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编者按:关节力控型协作机器人由于其特殊的硬件结构和灵敏的力控制性能,一直是合作机器人领域的高端产品。然而,高昂的硬件成本和模糊的场景应用案例一直阻碍着这类机器人实现自身价值。此外,国内新兴机器人企业如雨后春笋般涌现,无论是价格还是营销力度都无法与之抗衡。当然,高度敏感的力控技术带来了很高的技术壁垒,产品本身的特性只有在发掘别人所不能到达的行业有领先占有市场的机会周边才能实现。本期仅从部分客户的案例谈力控机器人在医疗领域应用的可能性。

案例一:助手型机器人-牙医助手

医生用手势控制,语音控制,或者脚踏板控制告诉机器人他们需要什么工具。机器人迅速识别,然后将工具转移给医生。在这种情况下,机器人经常作为助手出现,如传递物品,辅助定位,预判报警.机器人不直接参与手术或治疗,这在一定程度上降低了项目的风险,增加了项目的可行性和可重复性。

案例视频

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